Падают обороты при нажатии на газ
 

Добрый день! Авто Ауди А3 2007г.в. 2.0 BVZ. Периодически при нажатии на педаль газа падают обороты, машина проваливается, дальше обороты возвращаются и машина ускоряется. Кто знает в чем может быть причина? Свечи, топливный фильтр поменяны. Такое происходит не при каждом нажатии на педаль, иногда. На круизе едет ровно без рывков, хх тоже нормальный.